Asuhan kebidanan komunitas merujuk pada model pelayanan dengan ilmu kebidanan yang diterapkan pada komunitas yang merupakan gabungan dari beberapa indivisu
Buku perkuliahan asuhan kebidanan pada kehamilan disusun oleh Tim Penulis Prodi D-III Kebidanan FIK,Unipdu,memiliki fungsi sebagai salah satu sarana pembelajaran pada mata kuliah asuhan kebidanan kehamilan
Asuhan ini mencakup upaya pencegahan,promosi persalinan normal,deteksi komlikasi,pada ibu dan anak dan akses bantuan medis atau bantuan lain yang sesuai serta melaksanakan tindakan kegawatan